KISTEC（神奈川県立産業技術総合研究所）より
手術ロボットが『感触』を手に入れる ～ KISTEC教育講座「モーションコントロールの基礎」のご案内です。

本コースでは、電気・機械・通信を縦糸、制御工学を横糸として織り成されるモーションコントロールの基礎について学びます。
さらに、工作機械などの産業システムにおける応用事例や、リアルハプティクス（力触覚の伝送）など人間支援に向けた応用事例を紹介しつつ将来を展望します。
また、モータの制御デモンストレーションや、研究室見学による最新の研究成果紹介を通じて、技術を体感しながら理解を深めるようにカリキュラムが構成されております。

新たな価値を創生するために「運動をデザインする」。モーションコントロールの魅力を感じて頂くと共に、近い将来のイノベーションを予感して頂けるようなコースになると期待しております。みなさまのご受講をお待ちしております。

◆日　程  2019年3月7日(木)～8日(金)　計2日間
◆会　場  かながわサイエンスパーク内　研修室
◆主　催  地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所

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KISTEC教育講座 ｢モーションコントロールの基礎｣ コース
　カリキュラム編成者：　下野 誠通 氏
　横浜国立大学工学研究院知的構造の創成部門・准教授、博士（工学）
　KISTEC「力を感じる医療・福祉介護次世代ロボット」ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄﾘｰﾀﾞｰ

　★彡　詳細はこちら
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■カリキュラム日程および講義内容
＜ 充実の講師陣 ＞
　・下野 誠通 氏（担当講義 ■）
　・大西 公平 氏（担当講義 ★）
　　　慶應義塾大学グローバルリサーチインスティテュート
　　　ハプティクス研究センター 特任教授、工学博士
　・柿沼 康弘 氏（担当講義 ◆）
　　　慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 准教授、博士（工学）
　・溝口 貴弘 氏（担当講義 ●）
　　　モーションリブ株式会社 代表取締役CEO、博士（工学）

＜ 3/7(木) ＞
　10:00～11:30　モーションコントロール概論　■
　12:30～14:00 外乱オブザーバと加速度制御　■
　14:15～15:45 位置制御と力制御　　　　　　■
　16:00～17:00 モータ制御デモンストレーション　●

＜ 3/8(金) ＞　
　10:00～11:30　多自由度システムのモーションコントロール　■
　12:30～14:00 ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙの最前線～工作機械への応用　◆
　14:15～15:45 ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙの最前線～リアルハプティクスへの応用　★
　16:00～17:00 KISTEC研究室見学

＜ このような方に、受講をお勧めします ＞
　・手術用ロボット・デバイスの開発に取り組まれている方。
　・電気系や機械系のエンジニアで、モーションコントロール技術を基礎から
　　学びたい方
　・リアルハプティクス技術に興味のある方
　・モーションコントロールの研究開発がどこまで進んでいるか知りたい方

＜ 受講料 ＞　39,000 円
　※ 神奈川県内事業所に勤務のみなさまには、割引制度がございます。

【お問い合わせ先】
地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所（KISTEC）
人材育成部 教育研修課 教育研修グループ
TEL: 044-819-2033 FAX: 044-819-2097 E-mail: ed@newkast.or.jp

更新日：2019/01/15